Automatisez les déplacements répétitifs de palettes entre les zones de stockage, les lignes de production
et les espaces logistiques avec une solution de manutention autonome conçue pour fonctionner dans
les environnements industriels dynamiques.
Le PUDU MP2000 associe navigation autonome, intelligence embarquée et fourches motorisées
afin de prendre, déplacer et déposer des charges pouvant atteindre 2 tonnes.
Le PUDU MP2000 est un robot industriel autonome développé pour automatiser les déplacements de palettes et supports de charge dans les entrepôts, plateformes logistiques et sites de production. Son approche diffère d’un simple robot de transport : le MP2000 peut analyser l’emplacement de la palette, identifier le support, aligner automatiquement ses fourches et réaliser la prise ou la dépose sans validation manuelle systématique.
La navigation basée sur 3D LiDAR-SLAM et VSLAM lui permet de fonctionner dans des environnements existants sans dépendre d’une infrastructure de guidage fixe installée au sol.
Sa capacité de charge maximale de 2 000 kg ouvre son utilisation aux flux industriels nécessitant des déplacements réguliers de palettes lourdes entre stockage, production et expédition. Le robot peut également être intégré à certains équipements du bâtiment ou du système d’information afin d’automatiser progressivement des scénarios logistiques plus complexes.
CAP Robotics étudie les flux, les formats de palettes, les allées, les zones de croisement et les contraintes de sécurité avant tout déploiement.
- Transporter automatiquement des palettes entre plusieurs zones
- Approvisionner des postes ou lignes de production
- Transférer des palettes entre stockage et préparation
- Réduire les déplacements répétitifs réalisés par les opérateurs
- Automatiser des flux sans installer de guidage physique au sol
- Exploiter des allées relativement étroites
- Gérer plusieurs robots dans un même environnement
- Automatiser certaines prises et déposes de palettes
- Connecter progressivement la manutention aux systèmes existants
Le MP2000 est conçu pour transporter des charges atteignant 2 000 kg. Il peut ainsi couvrir de nombreux besoins de manutention industrielle sur palettes.
Sa navigation multi-capteurs permet de cartographier le site et de fonctionner sans ligne magnétique ou QR code destiné à définir chaque déplacement.
Le robot prend en charge plusieurs formats de palettes et peut apprendre à identifier certains supports non standards afin d’améliorer la précision de prise.
Le MP2000 peut compenser une palette décalée jusqu’à environ 15 cm ou présentant un angle pouvant atteindre 15°, dans les conditions prévues par PUDU.
Le cycle de prise est conçu pour limiter les temps d’attente. L’insertion des fourches peut être réalisée en environ 20 secondes.
Le MP2000 peut effectuer certaines prises de palettes à 90° dans des allées d’environ 2 mètres, selon le format de palette et la configuration.
Le robot évalue les dimensions de la charge et l’espace disponible afin de déterminer si son passage est compatible avec l’environnement rencontré.
Plusieurs MP2000 peuvent coordonner leurs déplacements et leurs itinéraires. Cette orchestration permet d’adapter l’installation à des volumes de flux plus importants.
Les tâches peuvent être déclenchées via différentes interfaces et API. Selon le projet, des interactions avec portes automatiques, ascenseurs ou autres équipements IoT peuvent être envisagées.
| Dimensions du robot (LxIxH) | 1 585 × 910 × 1 870 mm |
| Charge maximale | 2 000 kg |
| Hauteur maximale de levage | 200 ± 5 mm |
| Fourches abaissées | 80 ± 5 mm |
| Largeur extérieure des fourches standard | 620 mm |
| Version fourches étroites | 550 mm |
| Navigation | 3D LiDAR-SLAM + VSLAM |
| Vitesse maximale à vide | 1,6 m/s |
| Vitesse maximale en charge | 1,2 m/s |
| Insertion des fourches | Env. 20 s |
| Seuil franchissable | Jusqu’à 10 mm |
| Interstice franchissable | Jusqu’à 35 mm |
| Pente | 3° pleine charge / 8° à vide |
| Autonomie | 12 h à vide / 6 h à charge maximale |
| Recharge 200–240 V | Env. 2 h |
| Fonctions | Tonte |
| Navigation | Navigation autonome avec vision intelligente et LiDAR |
| Protection | IP66 |
Approvisionnement de production
Transport des palettes vers les lignes et postes de travail.
Stockage
Prise, déplacement et dépose entre différentes zones de l’entrepôt.
Centres de distribution
Automatisation des transferts entre plusieurs étapes du flux logistique.
Flux interzones
Déplacements répétitifs entre ateliers, stocks intermédiaires et zones d’expédition.
