Déployez un robot quadrupède conçu pour évoluer dans des environnements industriels,
extérieurs ou complexes. CAP Robotics vous accompagne dans l’étude, l’intégration,
la formation et la maintenance du PUDU D5 en France.
Le PUDU D5 est un robot quadrupède autonome conçu pour évoluer dans des environnements industriels, extérieurs ou difficiles d’accès.
Grâce à sa mobilité tout-terrain, sa perception à 360° et ses capacités de navigation, il peut accompagner des missions d’inspection, de surveillance, de suivi ou de transport léger. Il répond aux besoins des sites qui souhaitent renforcer la supervision terrain, limiter certaines interventions humaines en zones complexes et collecter des informations directement sur site. Adapté aux usines, plateformes logistiques, sites techniques, infrastructures extérieures ou environnements de recherche, il peut recevoir différents équipements selon les usages validés. CAP Robotics accompagne les entreprises en France dans l’étude du besoin, l’installation, la formation des équipes et la maintenance du robot.
- Réaliser des missions d’inspection sur des sites industriels ou techniques.
- Surveiller des zones extérieures, complexes ou difficiles d’accès.
- Accompagner des rondes terrain avec perception vidéo et contrôle à distance.
- Transporter de petites charges ou équipements selon la configuration retenue.
- Suivre un opérateur dans des environnements dynamiques ou encombrés.
- Tester des usages avancés de robotique quadrupède en milieu professionnel.
- Renforcer la sécurité des interventions dans des zones à contraintes terrain.
pour les missions complexes
Basé sur l’architecture double processeur NVIDIA Orin + RK3588, offrant jusqu’à 275 TOPS de puissance de calcul. Système à chambre à air frais et double ventilation pour un fonctionnement stable même sous forte charge continue.
sécuriser la navigation terrain
Deux LiDARs sphériques 192 lignes combinés à quatre caméras fisheye créent un système de perception à couverture complète, permettant un positionnement centimétrique et une évitement dynamique précis des obstacles.
Adapté aux environnements complexes, le PUDU D5 peut franchir certains obstacles, gérer des pentes et évoluer sur des terrains irréguliers selon la configuration retenue. Vitesse jusqu’à 5 m/s pour des déplacements rapides et stables en milieu urbain ou hors route.
extérieur et conditions difficiles
Le D5 a été conçu pour fonctionner de manière fiable dans des conditions extérieures exigeantes. Il démarre à –10°C et fonctionne de –20°C à 55°C. Il bénéficie d’un indice de protection IP67 pour des performances fiables sous pluie, neige, poussière et conditions climatiques variables.
pour faciliter l’interaction
Le D5 combine commande vocale et gestuelle avec plus de 10 gestes naturels, via détection profonde et matrice de 6 micros. Réduction de bruit par IA et localisation sonore pour des réponses précises même en environnement bruyant.
Le D5 dispose d’un mode de suivi intelligent avec évitement dynamique et prédiction de trajectoire, il suit l’utilisateur en zone dense et adapte sa trajectoire en temps réel pour un déplacement fluide et sûr.
à distance du robot
Le D5 reste sous supervision grâce au système de contrôle RCOS : les équipes peuvent suivre son état en temps réel et envoyer des commandes à distance. Flux vidéo : vues panoramiques en direct des caméras pour une visibilité complète sur site.
Le D5 existe en deux configurations, avec ou sans roues, pour s’adapter à différents terrains. Il existe ainsi une version avec roues et une version sans roues.
Le D5 possède des extensions modulaires fournissant des
possibilités d’adaptation étendues. Son architecture ouverte est compatible avec des modules tels que des caisses de livraison et des nacelles d’inspection, idéal pour la sécurité, l’inspection, la logistique, la recherche, etc.
| Dimensions du robot (LxIxH) | 900 * 543 * 572 mm |
| Poids du robot | 61 kg et 62 kg (modèle avec roues) |
| Plateforme informatique | NVIDIA Jetson Orin AGX 64 GB + RK3588 |
| Capteurs de perception | double LiDAR 3D + quatre caméras fisheye |
| Couple maximal des articulations | 165 Nm |
| Capacité de la batterie | 1 000 Wh |
| Autonomie | 2~2,5 h et 2 à 3 h pour le modèle avec roues |
| Charge utile en marche continue | 20 – 30 kg |
| Capacité de franchissement | Jusqu’à 80 cm |
| Hauteur maximale de marche | 30 cm et 25 cm pour le modèle avec roues |
| Capacité en pente | montée 25°, descente 45° montée 30°, descente 45° (modèle avec roues) |
| Température de fonctionnement | –20°C à 55°C |
| Capacité de démarrage à froid | sous –10 °C |
| Indice de protection | IP67 |
| Capacités prises en charge | navigation, suivi et interaction autonome |
Industrie
Usines, sites de production, ateliers
Entrepôts & logistique
Grandes allées, zones de stockage.
